Les phares n’ont pas un intérêt primordial dans le fonctionnement du rover, cependant, nous n’excluons pas de programmer quelques missions nocturnes pour découvrir la faune environnante.
Outre le design sympathique, ils permettent d’éclairer l’intérieur du module, en particulier pendant la phase de lancement.
Les phares avant servent également de support aux capsules ultra-son. Ces capsules sont des capteurs de proximité qui permettront l’arrêt des moteurs en cas d’obstacle infranchissable par le rover.
Un problème subsiste; Actuellement, les LEDs nécessitent une alimentation 12v. Dans l’idéal, on aimerait rester sur une alimentation maximale de 7.4v. Si vous avez des idées ou des techniques à nous conseiller (référence de ring led, convertisseur DC/DC, etc etc), n’hésitez pas à laisser un commentaire.
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