Pourquoi un GPS ?
Dans le cas d’un scénario de lancement par fusée expérimentale, il n’est pas à exclure qu’on perde de vue la fusée ainsi que sa charge utile (le rover). Il est donc important qu’on puisse recevoir les coordonnées GPS par retour de télémétrie pour localiser l’ensemble.
Une aide au pilotage
Outre le positionnement, la puce GPS intègre un compas magnétique. Lors du pilotage au sol, lorsque l’opérateur donne un ordre de déplacement, par exemple, “avance tout droit de 2m”, la notion de “tout droit” reste très relative. L’état du sol, les obstacles et la différence d’adhérence entre les roues sur 2m peut entrainer une variation de la trajectoire. Le compas permet de garder un cap stable et de corriger les déviances.
Pourquoi un support ?
Les puces GPS (ici la Ublox NEO-M8N) sont sensible aux rayonnements électromagnétiques. En conséquence, on ne peut pas placer la puce directement sur le chassis ou à proximité de l’arduino, du rapsberry ou encore du pont H qui pilote les moteurs.
On à donc imprimer un support nous permettant d’éloigner la puce de toute ces sources de rayonnement.
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